Edisi keenam Piala Dunia dimainkan pada 1958 setelah sempat terhenti pada 1938 karena Perang Dunia II, dan kemudian dimulai kembali pada 1950.
Brasil tidak pernah absen sejak Piala Dunia 1930 di Uruguay dan menjadi satu dari 16 tim yang bermain di Piala Dunia 1958.
Turnamen itu juga menjadi Piala Dunia pertama yang dimainkan di Nordik, tepatnya kala itu di Swedia.
Adapun 14 tim lainnya, selain Swedia dan Brasil, di Piala Dunia 1958 adalah Jerman Barat, Austria, Prancis, Cekoslowakia, Hungaria, Uni Soviet, Yugoslavia, Inggris, Irlandia Utara, Skotlandia, Wales, Argentina, Paraguay, dan Meksiko.
Format turnamen terbagi menjadi empat grup yang kemudian berlanjut ke perempat final, semifinal, dan final.
Menariknya juga, untuk kali pertama juga Piala Dunia 1958 mengukir sejarah saat empat negara Britania Raya lolos ke putaran final bersamaan. Keempat negara itu adalah Wales, Skotlandia, Inggris, dan Irlandia Utara.