Bergabung sebagai asisten pelatih pada 2016 dan mengambil alih sebagai pelatih pada Oktober 2018, Frank mengubah Brentford. Puncak prestasinya adalah membawa Brentford promosi ke Premier League pada 2021.

Sejak itu, Brentford tampil konsisten dengan finis di posisi 13, 9, 16, dan 10 dalam empat musim terakhir.

Frank dikenal karena kemampuannya mengembangkan bakat pemain. Di bawah asuhannya, pemain seperti Ivan Toney, Bryan Mbeumo, Yoane Wissa, Ollie Watkins dan David Raya berkembang menjadi bintang.

Sebelum Brentford, Frank melatih Brondby di Denmark dan memimpin tim nasional Denmark U-17 ke semifinal Kejuaraan Eropa 2011.