Karena itu, Kompany menilai tim asuhannya harus tampil sempurna untuk bisa pulang dari Paris membawa kemenangan.
"Saya pikir Anda harus yakin bisa melakukannya dan kemudian membutuhkan permainan yang sempurna," kata Kompany di laman resmi UEFA.
"Mereka adalah juara Liga Champions musim lalu dan favorit musim ini. Tapi kami masih harus yakin dengan peluang kami."
Baik Bayern maupun PSG telah memenangkan ketiga pertandingan Liga Champions mereka sejauh ini.
PSG juga tidak terkalahkan dalam delapan pertandingan kompetitif terakhir mereka.
Menghadapi Bayern, bintang PSG yang juga pemenang Ballon d'Or Ousmane Dembele siap tampil pada laga kali ini.
Dembele menjadi momok bagi Bayern saat mereka takluk di Piala Dunia Antarklub.
Meski demikian, Kompany tidak mau hanya fokus kepada Dembele.
"Bersama PSG, kuncinya adalah kolektif. Tidak cukup hanya fokus pada satu pemain," kata Kompany.
"Ada aspek individu, tetapi yang membuat tim ini begitu kuat adalah mereka bekerja sebagai tim di semua fase permainan."
"Siapa pun yang menang akan mengambil langkah besar untuk menembus delapan besar (dan lolos ke babak gugur)," kata Kompany.